[发明专利]加工控制系统和加工系统在审
| 申请号： | 202010248633.X | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111796562A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 大岛尚;尾崎俊一;山本知之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B23Q7/04;B25J11/00;B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供易于设计且使机床与机器人协调动作的加工控制系统和加工系统。加工控制系统具备：数值控制装置，其控制机床；机器人控制装置，其与数值控制装置进行通信，控制具有多个驱动轴的机器人，其中，数值控制装置具有：坐标位置指令制作部，其基于加工程序来制作用于指定机器人的顶端部在各时刻的目标坐标位置的坐标位置指令；通信部，其对机器人控制装置发送当前的目标坐标位置，机器人控制装置具有：目标驱动位置计算部，其计算用于将顶端部定位在从通信部接收到的目标坐标位置的、多个驱动轴各自的目标驱动位置；驱动指令制作部，其制作针对各个驱动轴的驱动指令，使得将驱动轴定位在由目标驱动位置计算部计算出的目标驱动位置。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 控制系统 系统 | ||
【主权项】：
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