[发明专利]通过CVR增益标量减轻牵引转向有效
申请号: | 202010249404.X | 申请日: | 2020-04-01 |
公开(公告)号: | CN111791947B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | J·R·迈尔;K·M·凯里 | 申请(专利权)人: | 操纵技术IP控股公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 石海霞;金鹏 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 描述了用于使用电动助力转向系统(EPS)减轻牵引转向的技术方案。提供了一种用于动力转向系统的控制系统,其包括处理器和存储器。存储器包括指令,该指令在由处理器执行时使处理器生成作为方向盘速度的函数的电机命令,并基于牵引转矩信号修改电机命令。还提供了一种用于控制动力转向系统的方法。该方法包括生成作为方向盘速度的函数的电机命令;基于牵引转矩信号修改电机命令;并将电机命令应用于动力转向系统的执行器。 | ||
搜索关键词: | 通过 cvr 增益 标量 减轻 牵引 转向 | ||
【主权项】:
暂无信息
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