[发明专利]用于控制挖掘机的多个连杆的移动的系统有效
| 申请号： | 202010249446.3 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111794298B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | L·吉亚尔加德;S·科斯特洛;A·林德斯科夫 | 申请（专利权）人： | 赫克斯冈技术中心 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 瑞士赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制挖掘机的多个连杆的移动的系统。本发明涉及用于控制挖掘机的多个连杆的移动以移动设置在挖掘机臂的端部处的工具的系统，系统包括：传感器数据接口，其被配置成接收用于确定多个连杆相对于彼此的相对定向的传感器数据；以及表面设定单元，其被配置成能够访问定义基准表面的设计数据。该系统还具有重新映射单元，其被配置成将用于使多个连杆中的两个连杆相对于彼此围绕对应关节移动的用户命令重新映射到工具相对于基准表面的移动的独立的三个转动自由度中的关联的转动工具自由度。系统然后协调输出信号，使得根据经重新映射的用户命令，使工具在关联的转动工具自由度内转动，而无需操作员协调基础性的关节移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 挖掘机 连杆 移动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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