[发明专利]一种防倒智慧型安防巡检机器人有效
申请号: | 202010250384.8 | 申请日: | 2020-04-01 |
公开(公告)号: | CN111230904B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 曹敏 | 申请(专利权)人: | 潍坊潍达信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06;B25J5/00 |
代理公司: | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人: | 李英姿 |
地址: | 261000 山东省潍坊市高新区新城街道*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种防倒智慧型安防巡检机器人,包括机器人底座,所述机器人底座的内表面设置有滑槽,且滑槽的侧面设置有轨道,所述轨道上连接有轨道轮,且轨道轮安装于滑块上,所述滑块设置在滑槽内,且滑块的下端固定连接有连接管,所述连接管的下端嵌套于连接杆上端的外侧,且连接杆的下端固定连接于万向球轮上。该防倒智慧型安防巡检机器人能在向前后或者向左右方向倾倒后,自动的恢复站立状态,从而能避免行人将该安防巡检机器人误撞后,使得该安防巡检机器人倾倒,从而使得该安防巡检机器人不能够正常的使用,不急能减低其在倾倒后需要人工恢复站立的麻烦,且能提高其智能性,有利于在较为复杂的环境中工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 智慧型 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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