[发明专利]碰撞检测方法及装置在审
| 申请号： | 202010251318.2 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111553932A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 连中华 | 申请（专利权）人： | 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 刘秀玲 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种碰撞检测方法及装置。本发明实施例通过根据对目标运动设备的操作信息，预测所述目标运动设备的运动轨迹，获取所述目标运动设备所在环境的实时全景视频图像帧，将所述运动轨迹叠加在所述视频图像帧上，得到叠加图像帧，基于所述叠加图像帧，确定当前与所述目标运动设备的距离小于预设距离的目标物体，能够准确预测出目标运动设备与其他物体的碰撞，有助于实现防止碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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