[发明专利]一种桁架机械手托板结构在审
| 申请号： | 202010253264.3 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111302043A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桁架机械手托板结构，包括支架、托盘抬升机构和料道，所述支架的左侧外壁固定安装有托盘抬升机构，且支架上安装有上料工位，所述上料工位的右方设置有料道，所述料道的右方设置有随行托盘，所述料道和随行托盘均安装在支架上，所述托盘抬升机构内设置有托板主体，所述托板主体的两端均设置有安装块，通过转轴的驱动，齿轮和齿条板的啮合，可以实现托板主体的上下运动工作，以便于进行机械手下方托板的抬升工作，节约了时间，提高了生产效率，并且结构稳定，磨损消耗小，具有很好的稳定性；托板主体和安装块之间，通过插槽的设置，可以实现对托板主体的快速拆卸和安装，以便于进行使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 板结 | ||
【主权项】：
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