[发明专利]一种应用于无人机的高空抛投瞄准方法及系统、存储介质

摘要

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种应用于无人机的高空抛投瞄准方法及系统、存储介质。所述方法包括：在无人机到达目标位置的上空定点悬停时，采集所述无人机当前的倾角和高度信息；根据所述倾角，计算得到当前的风速和风向；根据所述风速、风向和所述高度，估算抛投物品的实际抛投位置与所述目标位置的偏移量，所述偏移量包括偏移方位和偏移距离；根据所述偏移量控制所述无人机调整悬停位置，使得调整后所述运载物品的实际抛投位置与所述目标位置重合。本发明实施例可预先计算抛投物品下落时会产生的偏移量，据此偏移量对无人机的悬停位置进行微调，从而使得调整后运载物品能够准确抛投至目标位置。