[发明专利]目标姿态的确定方法及终端设备有效
申请号: | 202010255723.1 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN111398943B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 翟志猛;秦屹;李彦龙;姚磊;张兴;齐双环;王彬 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/06 | 分类号: | G01S13/06;G01S7/41 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 付晓娣 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明适用于雷达技术领域,提供了一种目标姿态确定方法及终端设备,包括:获取目标的雷达回波信号,并根据雷达回波信号确定雷达回波信号的距离‑多普勒热力图;根据雷达回波信号的距离‑多普勒热力图,确定目标的目标点云数据;根据目标点云数据确定目标的个数及各个目标的姿态。本发明根据雷达回波信号的距离‑多普勒热力图确定目标的目标点云数据,从而根据目标点云数据确定目标的姿态角度,准确率高,有效提升了雷达的应用效果。 | ||
搜索关键词: | 目标 姿态 确定 方法 终端设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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