[发明专利]一种六爪推动装置在审
| 申请号： | 202010256064.3 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111469158A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 胥家军 | 申请（专利权）人： | 苏州研高自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 刘巍 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六爪推动装置，包括圆筒状的下缸体和圆筒状的上缸体,所述上缸体与下缸体连接,所述上缸体与下缸体连接处设置有调整圈,所述下缸体下部设置有两个进气管,所述上缸体端部设置有推动机和夹爪机构。本发明的有益效果是，本发明在顶出机构把密封圈顶出脱落气爪，第一气密室控制推动机构上下动作，第二气密室爪指撑开动作，调整圈用来调整爪指展开的尺寸，控制爪指的撑开，采用双气缸，将用于顶出的气体和用于撑开的气体分别用两个气缸进行隔离，可以单独控制用于顶出的气压值和用于撑开的气压值，保证装置在实用的过程中减少因为气压误差对装置本身的损害，且更精确的分类控制气压使用，可更方便、快捷的对零件进行加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推动 装置 | ||
【主权项】：
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