[发明专利]控制方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及无人机有效

专利信息
申请号: 202010256115.2 申请日: 2020-04-02
公开(公告)号: CN111439388B 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 李泽伟 申请(专利权)人: 重庆市亿飞智联科技有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;B64F1/12
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 张欣欣
地址: 401120 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 本申请提出一种控制方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及无人机,涉及飞行控制技术领域,通过设置一条件,使得当自动驾驶仪确定无人机在进行起降时,可以先监测无人机在起降时的状态参数,并当确定监测的状态参数满足该设定的条件时,控制锁止机构使能,从而使无人机在起降过程中,能够避免无人机在起飞时出现既无输出动力,也没有被锁止的状态,进而降低无人机起降时从起降平台上滑落的风险,提高无人机起降时的安全性。
搜索关键词: 控制 方法 装置 存储 介质 自动驾驶仪 无人机
【主权项】:
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