[发明专利]控制方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及无人机有效
申请号: | 202010256115.2 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN111439388B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 李泽伟 | 申请(专利权)人: | 重庆市亿飞智联科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;B64F1/12 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 401120 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请提出一种控制方法、装置、存储介质、自动驾驶仪及无人机,涉及飞行控制技术领域,通过设置一条件,使得当自动驾驶仪确定无人机在进行起降时,可以先监测无人机在起降时的状态参数,并当确定监测的状态参数满足该设定的条件时,控制锁止机构使能,从而使无人机在起降过程中,能够避免无人机在起飞时出现既无输出动力,也没有被锁止的状态,进而降低无人机起降时从起降平台上滑落的风险,提高无人机起降时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 控制 方法 装置 存储 介质 自动驾驶仪 无人机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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