[发明专利]一种多自由度打磨机器人有效
| 申请号： | 202010256584.4 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111421435B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 任向民 | 申请（专利权）人： | 泰州学院 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B19/20;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/22;B24B47/12;B24B41/04;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及打磨机器人，更具体的说是一种多自由度打磨机器人，包括底架、移动机构、驱动机构、抱紧机构Ⅰ、抱紧机构Ⅱ、升降机构、横移机构、摆动机构和打磨机构，可以通过移动机构带动装置进行运动，使得装置运动到大型物体附近，通过驱动机构驱动两个抱紧机构Ⅰ对大型物体的两侧进行装夹，通过抱紧机构Ⅱ对对大型物体的两侧进行进一步装夹，升降机构可以调整横移机构的高度，横移机构可以调整摆动机构在水平面内的横移位置，摆动机构可以带动打磨机构的打磨角度发生变化，打磨机构对大型无法移动的要打磨物进行多角度打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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