[发明专利]一种气动水平上料机械手在审
| 申请号： | 202010257288.6 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111331414A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 杨忠合;臧万普;王小辉 | 申请（专利权）人： | 河北镭射机电有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 河北磅礴律师事务所 13139 | 代理人： | 胡欣 |
| 地址： | 072550 河北省保定市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动水平上料机械手，包括：底座、中间运动板、顶板、竖直驱动组件、水平驱动组件、吸放组件和真空发生器；其中：竖直驱动组件包括：驱动电机、同步带轮一、同步带轮二、同步带、丝杆一和丝杠二；水平驱动组件设置在中间运动板上；吸放组件安装在水平驱动组件上，吸放组件能在水平驱动组件的驱动作用下水平移动；真空发生器与吸放组件气动连接。本发明的装置灵活巧妙的完成了对硅钢片的吸取、松放，竖直移动和水平移动操作，不仅实现了对硅钢片的自动上料，减少人力操作，提高生产效率，而且大大提升了生产安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 水平 机械手 | ||
【主权项】：
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