[发明专利]一种基于形状记忆合金的感知驱动一体化薄板驱动器有效
| 申请号： | 202010257406.3 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111396274B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张世武;金虎;孔敬文;欧阳一鸣;杨浩 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | F03G7/06 | 分类号： | F03G7/06 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于形状记忆合金(SMA)的感知驱动一体化薄板驱动器，属于软体机器人技术领域。该驱动器包括两块固定板、柔性传感器阵列、硅胶基体、弹性薄片以及SMA丝。当通过导线对SMA丝通电加热时，SMA丝收缩，拉动驱动器向硅胶基体一侧弯曲，并通过弹性薄片上的柔性传感器阵列测得该驱动器的弯曲状况，进而相应地调节SMA丝的收缩状态，达到精确控制驱动器弯曲程度的目的。这里可以通过调节柔性传感器的尺寸、数量和分布状况对弯曲状况测量效果进行优化。本发明感知驱动一体化薄板驱动器具有体积小，反应灵敏，能量密度高以及控制准确的优点，能够作为基础控制单元组成各类轻质灵活的末端执行器，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形状 记忆 合金 感知 驱动 一体化 薄板 驱动器 | ||
【主权项】：
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