[发明专利]一种模块化多足爬行机器人在审
| 申请号： | 202010258105.2 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111409732A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李彬;王从众 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/024 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300384 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化多足爬行机器人，包括机器人运动平台，其技术特点在于：在该机器人运动平台下方可拆卸地安装有至少两条模块化机器人行走机构，用于实现机器人运动平台在各个方向上移动。本发明专利机械结构简单紧凑、刚度大、可满足不同工况要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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