[发明专利]一种船体外板大拼接缝的自动除锈方法在审
| 申请号： | 202010258215.9 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111438637A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 颜乐;张轲;薛士枚;隋毅;徐正一;陈易新 | 申请（专利权）人： | 上海江南长兴造船有限责任公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B24C3/06;B24C5/02;B24C5/04;B24C9/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 201913 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船体外板大拼接缝的自动除锈方法，包括以下步骤：步骤一、测量待喷砂拼接焊缝的形状、长度及宽度；步骤二、安装爬壁机器人与喷砂枪，在爬壁机器人上安装视觉摄像头；步骤三、沿船体外板拼接焊缝的两侧设置链路，爬壁机器人两侧的链轮与链路啮合连接；步骤四、将视觉摄像头连接至智能控制系统，步骤五、爬壁机器人爬升的同时，喷砂枪在一定的角度范围往复摆动，对拼接缝喷砂除锈。本发明采用视觉反馈的方式替代了传统的高空作业车配合调控工艺参数、修正机器人运动路径，大大降低了劳动成本，提高了效率，操作的安全性和方便性，可达性，以及工艺参数和运动路径远程精确调控的方便新和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船体 外板大拼 接缝 自动 除锈 方法 | ||
【主权项】：
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