[发明专利]一种焊缝三维重建方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010259842.4 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111489436A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;付寅飞 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/73;G06T7/80;G06K9/32;G01B11/00;G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 成丹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种焊缝三维重建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对激光传感器捕获的焊缝图像进行图像处理，得到焊缝图像中的焊缝特征点在图像坐标系中的二维坐标；将焊缝特征点在图像坐标系中的二维坐标转换为焊缝特征点在相机坐标系中的三维坐标；根据预先标定的激光传感器到爬行机的第一旋转矩阵和第一位移矢量以及焊缝特征点在相机坐标系中的三维坐标，确定焊缝特征点在爬行机坐标系中的三维坐标；根据焊缝特征点在爬行机坐标系中的三维坐标，确定焊缝特征点在世界坐标系中的三维坐标，实现焊缝三维重建。该方法可以提高焊接工人的安全系数，及工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 三维重建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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