[发明专利]一种基于激光雷达平台的作业距离测量系统及其使用方法有效
| 申请号： | 202010261941.6 | 申请日： | 2020-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN111474530B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张宇娇;黄雄峰 | 申请（专利权）人： | 武汉大云物移智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08;G01S17/88 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光雷达平台的作业距离测量系统及其使用方法，包括激光雷达平台、第一MCU、告警制动模块、第一WIFI模块和第二WIFI模块，激光雷达平台和第一WIFI模块均与第一MCU信号连接；第二WIFI模块与告警制动模块信号连接，第一WIFI模块和第二WIFI模块信号连接；其中，激光雷达平台其所在区域内带电体表面的点云数据，第一MCU利用获得的点云数据进行计算，得到带电体表面与激光雷达平台之间的最小距离；并将该最小距离发送告警制动模块，告警制动模块将该最小距离与预设的工作环境的安全距离进行对比，根据对比结果维持或者改变激光雷达平台的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 平台 作业 距离 测量 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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