[发明专利]校准模体自动定位方法、扫描系统和可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202010262525.8 申请日: 2020-04-07
公开(公告)号: CN111419257B 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 蔡彪;徐丹 申请(专利权)人: 南京安科医疗科技有限公司
主分类号: A61B6/00 分类号: A61B6/00;A61B6/03;A61B6/04
代理公司: 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 代理人: 刘菊兰
地址: 211113 江苏省南京市江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种校准模体自动定位方法、扫描系统和可读存储介质,方法包括步骤:采集扫描床的起始位置和终止位置信息,确定扫描床和模体的质心在z方向的位置;从x方向和y方向两个不同角度对模体进行定位像扫描,确定模体在两个扫描平面内的位置,得到模体的三维位置;判断模体质心实际偏离扫描机架的旋转中心的距离,结合扫描床当前位置,计算扫描床的期望位置;根据扫描床的期望位置,确定扫描协议中扫描床预定停止位置,调整扫描床移动方向和距离,实现模体定位。本发明的方法无需使用激光定位灯定位,也不需进行多次扫描,摆放好模体、两次定位像扫描即可确定当前模体的位置,实现全自动完成系统校准和性能测试。
搜索关键词: 校准 自动 定位 方法 扫描 系统 可读 存储 介质
【主权项】:
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