[发明专利]制动辅助装置及车辆

摘要

本申请提供一种制动辅助装置及车辆，涉及车辆工程技术领域。制动辅助装置包括控制器、执行机构及制动件。执行机构用于设置在车辆的底盘部位，制动件用于与底盘部位活动连接，且执行机构的动作方向朝向制动件，控制器用于在接收到制动信号时，控制执行机构推动制动件运动，以使制动件与车辆车轮的承载面接触以进行制动。在本方案中，通过利用设置在车辆底盘上的制动件来辅助制动，有利于增大车辆与路面的接触面积，提高制动期间车辆与路面的摩擦力，从而缩短刹车距离。在自动驾驶过程中，当无人车需要紧急制动时，车辆可以利用制动辅助装置进行辅助制动，实现无人驾驶的安全制动。