[发明专利]自动驾驶超车控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010264673.3 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111452789A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘保祥 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团越野车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/02;B60Q1/34;B60W30/18;B60W50/14;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;胡影 |
| 地址： | 100130 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶超车控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：接收车载环境感知传感器采集的车辆周围环境信息；判判断与前车距离距离是否小于指定距离；若小于指定距离，保持自适应巡航；若大于等于指定距离，域控制器把所述车辆周围环境信息和本车辆行驶状态信息输入超车意图模型，进行分析计算；其中，所述车辆周围环境信息包括：前车行驶状态、左前车行驶状态和左后车行驶状态；若存在超车意图，判断是否满足超车条件；若满足超车条件，域控制器发信号给车辆执行机构，进入超车状态；超车完成后，结束超车状态。本发明中，解决了自动驾驶超车行为不安全的问题，提高驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 超车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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