[发明专利]一种无人机第三视角视景生成和显示程序

摘要

本发明公开了一种无人机第三视角视景生成和显示程序，包含以下步骤：步骤1)根据无人机的位置信息从三维环境地图库中调取出对应的三维环境地图绘制第三视角的虚拟飞行环境三维地图；步骤2)利用无人机的飞行参数和无人机的位置信息结合仿真技术生成无人机模型，将无人机模型实时叠加在虚拟飞行环境三维地图上生成无人机第三视角虚拟现实景象并在显示器上显示。本发明能够极大地提高无人机的环境感知能力、扩展无人机的飞行范围、保障飞行安全，可广泛应用于无人机操控、无人机飞行培训等领域。