[发明专利]一种变电站电缆释放机器人在审
申请号: | 202010265983.7 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111571555A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 高运动;王剑波;黄战;刘星;郭佳娣;李劲松;李翔;金乐天;宋华铖;郭翔 | 申请(专利权)人: | 安徽宏源电力设计咨询有限责任公司;安徽送变电工程有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J18/02;B25J19/00;B25J19/02;B25J11/00;H02B3/00;H02G1/06 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 杨润 |
地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及电缆释放技术领域,本发明公开了一种变电站电缆释放机器人,包括机壳,所述机壳上设置有探测机构,所述机壳的两侧设置有两个用于行走的行走机构,所述机壳的两侧壁设置有夹取电缆的夹紧机构,所述夹取机构通过旋转机构和所述机壳活动连接,所述机壳上设置有用于驱动夹紧机构的传动机构;通过设置的行走机构能够起到便于沿着电缆沟进行行走,能够将需要进行排放的电缆放置到电缆沟上的指定位置,通过设置的探测机构,在行走的过程中能够起到便于探测障碍物的功能,通过设置的旋转机构能够起到便于旋转机构转动的功能,通过设置的夹紧机构能够起到便于夹紧电缆,当行走机构进行移动的时候,夹紧机构拉动电缆进行同步移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 变电站 电缆 释放 机器人 | ||
【主权项】:
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