[发明专利]相机和雷达融合在审
申请号: | 202010266366.9 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111815641A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 克里希卡·斯瓦米纳坦 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/70;G06T5/50;G06K9/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供“相机和雷达融合”。一种系统包括计算机,所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令,所述指令可由所述处理器执行,使得所述计算机被编程为:将竖直图像平面相机图像变换到水平图像平面,进而生成经过变换的相机图像;基于所述经过变换的相机图像的分辨率来生成经过缩放的水平图像平面雷达图像;以及随后将所述经过缩放的雷达图像叠加在所述经过变换的相机图像上,进而生成水平图像平面叠加图像。 | ||
搜索关键词: | 相机 雷达 融合 | ||
【主权项】:
暂无信息
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