[发明专利]一种单臂锻压机械手

摘要

本发明公开了一种单臂锻压机械手，其结构包括锻压台、承重支架、集屑框、横架、横向移动承重架、纵向锻压装置、纵向液压油缸、纵架，本发明具有的效果：通过横架、横向移动承重架、纵向锻压装置和纵向液压油缸以及纵架组成双轴向运动锻压机械手，通过横向移动承重架，能够使机械手进行稳定的横向运动，且在锻压过程中能够使支架受力均匀且有效分散锻压中产生的反冲力，提高加工件的锻压效果，通过液压油缸产生的液压能，能够使纵向锻压装置进行稳定的纵向运动，在锻压前能够对加工件表面的金属碎片进行双向同步刮除清理，避免在锻压中加工件和金属碎片合并锻压，从而提高锻压件的冷却均匀性和效率。