[发明专利]无人驾驶模式下的电动货车预防追尾事故的主动保护方法有效
申请号: | 202010267112.9 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111361523B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 陈子龙 | 申请(专利权)人: | 西华大学 |
主分类号: | B60R19/38 | 分类号: | B60R19/38;B60R19/56 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610039 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明具体涉及无人驾驶模式下的电动货车预防追尾事故的主动保护方法,包括顺次进行的以下步骤:行驶监测步骤、判断步骤;执行步骤;当货车在一定条件下制动时,控制单元向执行单元发出信号,执行单元将电动货车后下部防钻入装置降低ΔH,使车辆制动时防钻入装置距地面的距离H与车辆停止或匀速行驶时防钻入装置距离地面的高度H0一致;弥补了制动时货车后端上翘的高度,使得电动货车紧急制动时其后方的追尾车辆可以与电动货车的后下部防钻入装置碰撞于正确的位置,发挥防钻入装置的应有作用,极大提高了电动货车在被追尾事故中对于后方追尾车辆的保护性。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 模式 电动 货车 预防 追尾 事故 主动 保护 方法 | ||
【主权项】:
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