[发明专利]一种地图建立方法、装置及作业设备在审
申请号: | 202010267597.1 | 申请日: | 2020-04-08 |
公开(公告)号: | CN111505652A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/04 | 分类号: | G01S17/04;G01S17/89;G01S17/93;G06F16/29 |
代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人: | 贾振勇 |
地址: | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于作业设备技术领域,提供了一种地图建立方法、装置及作业设备,该方法包括:获取作业设备周围一圈的激光点云,并根据激光点云判断在第一预设距离范围内是否存在遮挡范围超过预设遮挡范围的障碍物;若是,则判断在第二预设距离范围内是否存在空闲区域;若是,则根据空闲区域获取目标移动方向;根据目标移动方向移动第三预设距离,并根据移动后的位置建立环境地图。本发明通过在根据激光点云判别出作业设备周围存在连续障碍物时,搜索作业设备周围的空闲区域,并据此确定目标移动方向,并使作业设备朝向目标移动方向移动第三预设距离,以使作业设备在驶离障碍物后再建立环境地图,保证建图方向与墙体平行,提高用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 建立 方法 装置 作业 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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