[发明专利]一种规划多辆车的循迹路线的方法及终端在审
| 申请号： | 202010267636.8 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111413982A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 梁煜 | 申请（专利权）人： | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种规划多辆车的循迹路线的方法及终端，设置所述多辆车中的第一车辆的循迹路线以及所述多辆车中的其它车辆的起始位置；根据所述循迹路线和起始位置确定所述其它车辆各自的循迹路线；根据确定出来的每一辆车的循迹路线控制所述多辆车平行行驶；在控制所述多辆车平行行驶的过程中根据所述第一车辆的位置和行驶向量实时调整其它车辆的速度和行驶方向以保证所述多辆车之间的平行行驶；实现了不需要人为额外干预情况下多辆车之间的自主平行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规划 多辆车 路线 方法 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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