[发明专利]机器人抓手跟踪抓取控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010267910.1 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111152197B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;刘涛 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;赵贯杰 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人抓手跟踪抓取控制方法及系统，其中控制方法包括：将待抓取物料在传送带上游的初始位置信息和抓取信息传输给机器人抓手，并将其存储在机器人抓手的待抓取队列中；机器人抓手实时读取传送带的编码器的编码信号，并根据初始位置信息对物料的实时位置进行监控；当机器人抓手处于空闲状态时，检测待抓取队列是否有待抓取物料信息，如果有，根据待抓取队列中排在最前方的物料的当前位置和机器人抓手的当前位置计算跟随路径，机器人抓手以电子凸轮的方式对传送带的编码器进行实时跟随，以使得在目标物料进入抓取区域的最短距离内被抓取；采用上述机器人抓手跟踪抓取控制方法，可有效提高抓取效率，并提升机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓手 跟踪 抓取 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东弓叶科技有限公司，未经广东弓叶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010267910.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：检测系统及其移位装置
- 下一篇：机器人的示教方法、系统、示教机器人及存储介质
