[发明专利]磁悬浮转台磁力建模方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010268200.0 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111506991B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 许贤泽;龚勇兴;徐逢秋 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/11;G06F17/14;G06F17/16;G06F119/14 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 公开了一种磁悬浮转台磁力建模方法、系统及存储介质，所述方法包括：步骤S1，根据磁悬浮转台的动子圆周型磁阵列空间的实际磁场分布规律，提出一种同时考虑圆周型磁阵列径向和切向磁场变化的磁通密度求解方法‑二维谐波法；步骤S2，根据磁悬浮转台的结构模型，利用洛伦茨积分和高斯求积法进行磁悬浮转台执行器所受磁力和力矩求解；本发明提供了圆周型磁阵列磁通密度精确求解的解析表达式和磁悬浮转台的磁力建模方法，解决了磁阵列磁通密度径向分布的边缘效应，提高了磁悬浮转台磁力建模的准确性，有利于磁悬浮系统六自由度运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 磁悬浮 转台 磁力 建模 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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