[发明专利]一种具有锚定功能的磁驱动肠道施药胶囊机器人有效
| 申请号： | 202010268235.4 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111657830B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 宋霜;张帆;叶东旭;孟庆虎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院） |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61M31/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有锚定功能的磁驱动肠道施药胶囊机器人，包括摄像机模块、锚定腿模块、磁驱动解耦模块、施药模块，所述磁驱动解耦模块能够将动力传输至所述锚定腿模块和所述施药模块，从而使所述施药模块进行药物释放、以及使锚定腿组件伸出或收回。本发明的有益效果是：该磁驱动肠道施药胶囊机器人能够在人体肠道内特定位置进行锚定从而抵抗肠道的自然蠕动带来的干扰，能够实现在肠道内部不同患病处定点定速定量的施药操作，能够有效提高肠道施药的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 锚定 功能 驱动 肠道 施药 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
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