[发明专利]一种基于幅度变化率分析的车载毫米波雷达遮挡检测方法有效
| 申请号： | 202010268246.2 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111580051B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 陈丽;唐恺;叶嘉宾 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫;尚枝 |
| 地址： | 516003 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于幅度变化率分析的车载毫米波雷达遮挡检测方法，包括：分别获取异物直接覆盖条件下和无异物直接覆盖条件下的毫米波雷达多个通道的时域回波信号的FFT幅度变化率信息，根据该FFT幅度变化率信息与当前时刻的毫米波雷达多个通道的时域回波信号的FFT幅度变化率的比较结果判断毫米波雷达是否被遮挡。本发明通过对毫米波雷达的各通道时域回波信号的FFT的幅度变化率进行分析，以对毫米波雷达的遮挡情况进行判断，从而有效地实现了车载毫米波雷达的遮挡状况检测，同时，该方法对算力要求较低，在保证了车载毫米波雷达系统对环境的实时感知的同时，也满足车载毫米波雷达自诊断功能的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 幅度 变化 分析 车载 毫米波 雷达 遮挡 检测 方法 | ||
【主权项】：
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