[发明专利]胶囊内窥镜控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010268293.7 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111184497B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 段晓东;王青青 | 申请（专利权）人： | 上海安翰医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 马陆娟 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种胶囊内窥镜控制方法及系统，所述方法包括测量胶囊内窥镜所处环境的磁场值；根据所述磁场值获取所述胶囊内窥镜的临界悬浮磁场值；根据所述临界悬浮磁场值调整所述胶囊内窥镜所受的牵引力；以及控制所述胶囊内窥镜在水平和/或竖直方向运动，其中，通过移动所述第二磁体控制所述第一磁体运动，所述胶囊内窥镜在水平和/或竖直方向运动时处于准悬浮状态。本申请的胶囊内窥镜控制方法及系统通过控制胶囊内窥镜处于准悬浮状态，降低了移动过程中胶囊内窥镜与目标区域壁之间的摩擦力，使得对目标区域的扫描更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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