[发明专利]一种智能型原油运输管道清理装置有效
申请号: | 202010268349.9 | 申请日: | 2020-04-08 |
公开(公告)号: | CN111473189B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 姚玉南;门曦凯;李灏;徐晨冉 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/48;F16L101/12 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种智能型原油运输管道清理装置,外壳的至少一侧设有驱动轮,机体外壳的内腔中设有动力机构和驱动模块;疏通组件包括刀片,从动清理组件包括滚动足盘,滚动足盘与管道接触的端面上设有刮片;动力机构分别与疏通组件和驱动轮连接,为刀片和驱动轮提供动力;驱动模块包括信号执行器和信号接收器,信号接收器用于接收管道外发出的指令并转达给信号执行器,信号执行器将指令通过动力机构分别发送给疏通组件和驱动轮。本发明驱动疏通组件对管壁进行一次疏通清理,同时从动清理组件随着整体移动而移动,进而对管道内壁进行二次清理,整个过程通过驱动模块远程接收指令,从而实现了清理装置的智能化,降低了工作人员的工作强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能型 原油 运输 管道 清理 装置 | ||
【主权项】:
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