[发明专利]电动悬架装置有效
申请号: | 202010268537.1 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111823804B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 大野智史;米田笃彦 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;王娟娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种电动悬架装置,课题为在电磁致动器的行程方向反向时尽可能地抑制在电磁致动器的机构部周边产生的异响。电动悬架装置具备:产生与车辆的振动衰减有关的驱动力的电磁致动器;按每个控制周期获取电磁致动器的行程速度、行程变化量及行程方向的信息的信息获取部;基于行程速度的信息计算出目标衰减力的衰减力计算部;使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制的驱动控制部。衰减力计算部基于行程变化量及行程方向的信息计算出等效摩擦补偿力,并基于该计算出的等效摩擦补偿力进行目标衰减力的修正,等效摩擦补偿力用于补偿与电磁致动器有关的等效摩擦力并由弹性力成分及动摩擦力成分构成。 | ||
搜索关键词: | 电动 悬架 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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