[发明专利]一种网络化多余度的飞行器控制系统在审
| 申请号： | 202010268538.6 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111443593A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陈清阳;侯中喜;鲁亚飞;贾高伟;王玉杰;王鹏;辛宏博;唐钟南;唐志颖;丁磊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种网络化多余度的飞行器控制系统，属于飞行器控制技术领域。本发明将多套相似或者非相似的飞控计算机，通过系统内的通信设备进行网络连接，并通过网络上的仲裁单元进行控制指令的比较与决策，选择合适的指令进行输出。另外，为了实现对仲裁单元的监督与冗余处理，系统内包含了连接主飞控计算机和仲裁单元的通道选择单元，根据仲裁单元和主飞控计算机的“心跳”信号判断两个单元的健康状态，并根据判断结果选择合理的指令来控制相应的执行机构，同时对工作异常的单元进行复位处理。本发明能够有效提高系统的可靠性与冗余度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络化 多余 飞行器 控制系统 | ||
【主权项】：
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