[发明专利]一种分段修正的气压高度估算方法有效
| 申请号： | 202010268777.1 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111397579B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈清阳;鲁亚飞;贾高伟;王玉杰;王鹏;辛宏博;唐钟南 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06;G01C5/00;G01S19/14 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种分段修正的气压高度估算方法，将GPS设备所获得的GPS高度信息以及气体压力传感器所获得的大气压力进行融合，通过分段区间内的实时GPS高度数据以及气压高度数据进行拟合，得到实时的气压高度信息的前馈修正公式。在此基础上，根据修正公式计算修正气压高度，再根据GPS高度数据计算得到反馈修正误差，从而得到完整的气压高度修正公式。本发明通过分段的气压高度修正，为大高度范围内运动的系统实时提供准确的气压高度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分段 修正 气压 高度 估算 方法 | ||
【主权项】：
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