[发明专利]一种相机外部参数自动标定方法及行车记录仪在审
| 申请号： | 202010268838.4 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111563936A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 贾双成;李成军 | 申请（专利权）人： | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/11;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种相机外部参数自动标定方法、装置及设备。该方法包括：获取安装于车辆的单目相机拍摄的图像；根据所述图像，获取单目相机旋转参数，包括：按照预置规则，识别图像中上部区域与下部区域，根据所述上部区域与下部区域的比例确定单目相机俯仰角度；获取所述图像中车体延轴线对称两点间的连线，计算该连线与水平线的夹角确定滚转角度。本公开提供的方案，能自动标定单目相机外部参数，满足高精度地图需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 外部 参数 自动 标定 方法 行车 记录仪 | ||
【主权项】：
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