[发明专利]越障光伏清洁机器人及其越障方法在审
| 申请号： | 202010268982.8 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111361647A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 韩利生;王胜虎;吕增武;陈铁军;路强 | 申请（专利权）人： | 华方特钢科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063200 河北省唐山市曹妃甸工业区中山路8*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 越障光伏清洁机器人及其越障方法，包括机体和至少一对履带机构，所述履带机构设置在所述机体的左右两侧，并通过铰链与机体连接；所述履带机构包括支撑架、驱动轮组件、从动支撑轮组件、越障轮组件、张紧轮组件、导向轮组件和履带；所述的驱动轮组件、从动支撑轮组件、越障轮组件、导向轮组件分别通过螺钉紧固在支撑架上，所述的张紧轮组件在支撑架上滑动连接，所述的履带包裹在驱动轮组件、从动支撑轮组件、越障轮组件、张紧轮组件、导向轮组件的外侧。本发明在跨越水平方向的较大间隙、竖直方向台阶障碍和落差障碍的越障能力大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 清洁 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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