[发明专利]利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构及其测量方法在审
| 申请号： | 202010269361.1 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111397558A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 黄文广;张耀;王晨超;张思齐;姜振;张伟;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01B21/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 丁晓光 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构，包括底座，底座上设置有六轴工业机器人，六轴工业机器人的输出端安装有测头，测头的检测范围内设置有工件，工件位于六轴工业机器人的一侧，底座上设置有转台，工件位于转台上，利用通用的六自由度机器人携带测头来实现在线高精度测量机械加工件的尺寸和形位公差，通过一般的六轴机器人的运动精度来实现高精度的在线测量要求。本发明有益的效果是：降低成本，利用通用的工业机器人即可达到高精度测量，不用部署高成本的测量装置；提高效率，利用工业机器人的柔性可实现工件测量要求的快速切换；通过在线测量可实现生产过程中质量闭环，实现真正的智能制造。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 自由度 机器人 实现 在线 高精度 测量 机构 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
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