[发明专利]一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202010269662.4 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111516685A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王秋;孟俊峰;孙连明;崔茂源 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/02;B60W10/20;B60W40/06;B60W40/072;B60W40/11 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取传感器采集到的前方道路信息和车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆当前位置和车辆姿态；根据所述前方道路信息和所述车辆状态信息，确定方向盘的横向偏转角和弯道转角；根据所述横向偏转角和所述弯道转角控制车辆调整行车方向。本发明通过获取传感器采集到的前方道路信息和车辆状态信息，分别确定方向盘的横向偏转角和弯道转角，根据横向偏转角和弯道转角控制车辆调整行车方向，不仅考虑了车辆前方的道路情况，还考虑到车辆本身的行驶状态，避免了车辆行驶时突然调整方向带来的不适感，实现了车辆在行驶过程中可以平稳的保持在车道中间线附近的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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