[发明专利]一种基于TTCAN通信的总线协议在审
| 申请号： | 202010270117.7 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111464416A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 夏辉 | 申请（专利权）人： | 东莞全职数控科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/403 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TTCAN通信的总线协议，该总线协议采用TTCAN时间触发方式进行通信，从站每10ms向主站发送电机当前的位置信息，所述位置信息中每个数据包包括8个字节，前面四个字节是返数值，第五个字节是状态值，第六个字节是电机电路等级值，后面两个字节为空。该总线协议对TTCAN通信的协议进行改进，简化了协议，能够减少时间窗口，精简了通讯负载，提高负载传输的可靠性和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ttcan 通信 总线 协议 | ||
【主权项】：
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