[发明专利]一种基于Unity的机器人自动回轨方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010270324.2 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111413985A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 田静;梁宇斌;白珂 | 申请（专利权）人： | 广州劲源科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 510032 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于Unity的机器人自动回轨方法、系统、装置及存储介质，包括如下步骤：Unity接收到手机客户端的执行结束信号后，通过平台中心发送数据获取指令至机器人；机器人将定位坐标通过平台中心发送至Unity；Unity接收到定位坐标后，发送数据调用请求指令至数据库；数据库回传机器人固定轨迹坐标至Unity；Unity对定位坐标和固定轨迹坐标执行运算，输出回轨路径；并通过平台中心发送回轨指令至机器人；机器人根据回轨路径执行回轨操作。本发明基于Unity基于机器人的运行坐标和固定轨迹坐标，输出回轨路径。解决了走出固定路线后无法自动回归到固定轨迹的问题，从而执行正常的巡视，避免巡视计划延误，降低人力损耗和资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 unity 机器人 自动 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州劲源科技发展股份有限公司，未经广州劲源科技发展股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010270324.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
