[发明专利]目标检测方法及装置、计算机存储介质、电子设备在审
| 申请号： | 202010271030.1 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113496184A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;吴凯;许新玉 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01S13/931;G01S15/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种目标检测方法、目标检测装置、计算机存储介质、电子设备，其中，目标检测方法包括：根据环视相机中各相机模组的布置方式以及雷达的扫描角度，生成各相机模组的曝光控制信号；根据曝光控制信号控制对应的相机模组进行曝光作业，得到目标区域的图像数据；基于与各相机模组相关联的各图像检测模块对图像数据进行目标检测，以确定图像数据中目标对象的二维边界框；根据二维边界框和雷达扫描得到的点云数据，确定目标对象的三维边界框。本公开中的目标检测方法不仅能够实现多个视角的图像数据的采集和处理，而且能够最大化降低处理延时，提高处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 计算机 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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