[发明专利]一种基于农机的自动驾驶控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010271368.7 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111413986A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 葛义学;张效忠;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 | 申请（专利权）人： | 安徽舒州农业科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 231313 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于农机的自动驾驶控制方法，包括：获取目标区域的土地道路信息，并根据所述土地道路信息规划出多条路线，得到路线规划数据；对所述多条路线的相交点进行标注得到多个节点，并确定每两个相邻的节点之间的距离值；从所述多条路线中选择第一路线作为农机的自动行驶路线，并将农机的初始位置所对应的节点作为初始节点；实时接收农机从所述初始节点开始行驶后的行驶距离，并根据所述第一路线中每两个相邻的节点之间的距离值控制农机沿着所述第一路线自动行驶；本发明技术方案实现在摒弃卫星定位技术的情况下也能进行精准路线导航，提高农机设备自动驾驶的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 农机 自动 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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