[发明专利]一种仿蛇形巡检机器人在审
| 申请号： | 202010271503.8 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111331572A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张伏;薛超;陈自均;彭鹏;王永县;郭志军;付三玲;张亚坤;王甲甲;徐锐良 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/06;B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 卫煜睿 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种仿蛇形巡检机器人，包括相配合的本体结构和电气控制部分，本体结构包括采用正交结构依次连接的蛇头、蛇身和蛇尾；蛇头设有相连的摄像头模块和树莓派部分；蛇身包括主动轮、从动轮、以及多个通过正交结构连接的机身和关节，单个机身包括用于控制正交结构下蛇身不同维度运动的第四数字舵机、第五数字舵机，第四数字舵机连接设有相配合的第四舵机模型，第五数字舵机连接设有相配合的第五舵机模型，第四数字舵机、第五数字舵机均与关节相连，关节上设有多个与机身相配合的螺孔；蛇尾设有相连的步进电机、电气控制部分和电源模块，电气控制部分由相配合的电机控制模块和舵机控制板组成。仿照蛇的结构特点和运动机理，完成电缆沟的巡检工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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