[发明专利]伺服系统及其谐振抑制方法有效
| 申请号： | 202010271517.X | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111464106B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 唐爱慧;王坤 | 申请（专利权）人： | 高创传动科技开发（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王径武 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种伺服系统及其谐振抑制方法，该伺服系统包括陷波器组，陷波器组包括多个自适应陷波器，伺服系统谐振抑制方法包括以下步骤：获取伺服系统的谐振频率；每在根据谐振频率确定伺服系统满足谐振抑制条件时，根据谐振频率确定对应的谐振参数；从陷波器组选取一个自适应陷波器更新谐振频率的谐振参数，以对伺服系统进行谐振抑制；其中，已更新过的谐振参数均被陷波器组中的自适应陷波器存储。本发明伺服系统谐振抑制方法可以对多个谐振点进行自适应陷波，实现对不同的谐振点进行谐振抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 及其 谐振 抑制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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