[发明专利]一种4×2轮式车辆型AGV转向系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010273324.8 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111232053A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王吉瑞;刘晓东;朱广岗;蒋作乾;高超;鲁海宁;王昌涛;刘入溶;孙宇 | 申请（专利权）人： | 山东蓬翔汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 矫智兰 |
| 地址： | 265607 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种4×2轮式车辆型AGV转向系统及其控制方法，其特点是，包括转向桥、电动推杆、多合一控制器、整车控制器、车载自动导引运行模块、24V蓄电池、动力电池、角度传感器、遥控装置车载端、遥控装置手持端；实现了4×2轮式车辆型AGV的转向控制功能，该系统转向操纵效果较好、可控性较强，既能自动控制AGV基于预置的物料转运路线大角度转向和小角度修正直线行驶，又能人工控制AGV转向，实现AGV转场及调试需要，满足AGV转向控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 车辆 agv 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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