[发明专利]一种割草机器人边界同频电磁信号的抗干扰方法有效
| 申请号： | 202010273915.5 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111600632B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王军;李万宝;田达;宋真子;李晨妃 | 申请（专利权）人： | 中电海康集团有限公司 |
| 主分类号： | H04B1/715 | 分类号： | H04B1/715;H04W16/14 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种割草机器人边界同频电磁信号的抗干扰方法，割草机器人内置多个机器制造编码，且各机器制造编码对应有唯一的发射频率，预设多个机器制造编码中的一个为当前使用的机器制造编码。本发明通过割草机器人检测当前存在的频率点，并结合机器制造编码自动跳频，对不同机器发射信号进行变频率处理，使用不同的空闲周期，可以避免相邻边界信号的同频叠加干扰，可保证割草机器人安全可靠的工作。并且通过机器制造时在发射信号中增加机器编码信息，机器人可以区分出自家的边界信号和邻居家的边界信号，可以解决边界信号之间相互干扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草 机器人 边界 电磁 信号 抗干扰 方法 | ||
【主权项】：
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