[发明专利]基于遗传算法的自动泊车路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 202010274883.0 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111650930B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张剑锋;李小龙;陈继;宇文志强;刘海贞;王洪成;高立通 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于遗传算法的自动泊车路径规划方法及装置。所述方法包括：在预设步数下，利用遗传算法进行路径搜索；若搜索到有效路径，将所述有效路径作为车辆的自动泊车路径；若未搜索到有效路径，且所述预设步数小于步数阈值，则增加所述预设步数，在增加后的预设步数下，利用遗传算法进行路径搜索。所述有效路径包括的步数可以尽量较少，自动泊车路径较简单。引入遗传算法，将所述自动泊车路径规划转化为有限空间内的全局搜索问题，使得本公开的自动泊车路径规划方法可以适合更复杂的泊车环境。另外，基于遗传算法的自动泊车路径规划方法可以快速收敛，自动泊车更高效，以及可以避免结果向局部最优解收敛。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 遗传 算法 自动 泊车 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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