[发明专利]一种基于视觉的实时涂胶质量检测及自动补胶技术在审
| 申请号： | 202010275155.1 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111451095A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 付伟;肖敏;王琪 | 申请（专利权）人： | 深圳了然视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 广东德而赛律师事务所 44322 | 代理人： | 叶秀进 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于视觉的实时涂胶质量检测及自动补胶技术，它包括以下步骤：步骤1：进行涂胶工作前的准备；步骤2：进行预设的涂胶工作；步骤3：视觉系统开始进行涂胶质量测量，并输出当前胶条的测量结果；步骤4：将通过步骤3得到的测量结果与合格胶型进行对比，若发生异常情况，启动自动补胶，启动后机械臂根据异常起点、异常终点引导机械臂运动，在发生异常的位置重新涂胶；步骤5：重复步骤3与步骤4)直至无异常情况发生；步骤6：当无异常情况发生时，机械臂从当前位置沿预设的涂胶路径继续涂胶，直至完成涂胶工作。本发明的目的是为了在涂胶工业检测技术中，对不合格的已涂胶进行补救，即进行补胶操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 实时 涂胶 质量 检测 自动 技术 | ||
【主权项】：
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